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抚养关系抚养关系：指因婚姻家庭关系、非婚姻关系和拟制血亲家庭关系而产生的对未成年子女的养育、教育义务(含祖父母、外祖父母)。判决子女抚养权的归属，是以有利于保护子女的利益为原则的，如果出现了不利于子女